Dieser Beitrag ist ein Wiki. Bitte eigenständig ergänzen.
Hallo zusammen,
In den einzelnen Theads wird viel über Gutes und Schlechtes der Assistenzsysteme berichtet. Allerdings fehlt es den Neulingen und denen die noch überlegen ein M3/MY zu bestellen noch etwas an Orientierung. Diese Threads haben teilweise mehrere Tausend Einträge und sind unübersichtlich.
Ich möchte euch herzlich bitten die Diskussionen dort weiterzuführen. Ich werde die entsprechend Threads beobachten und diesen hier entsprechend ergänzen. (@moderatoren)
Grundsätzlich haben viele von uns Erfahrung mit Systemen anderer Hersteller. Für die Schildererkennung setzen z.B. viele auf den Hersteller Mobile Eye. Ebenso kennen wir Tempomat- und Abstandstempomat, Spurhalteassistenten, Regensensor etc. Tesla geht überall seine eigenen Wege und ist daher nicht direkt vergleichbar.
Die meisten Funktionen werden im Handbuch als Beta bezeichnet, da sie nicht immer wie vorgesehen reagieren. Ich möchte hier einmalig auf das Handbuch und die entsprechenden Kapitel verweisen und diesen Hinweis nicht ständig wiederholen. Also bitte auch mal Handbuch lesen!
Ein Video-Tutorial gibt es hier:
https://www.tesla.com/de_DE/support/meet-your-tesla/model-3#autopilot
Traffic Aware Cruise Control (TACC) / Tempomat / Abstandstempomat / Abstandsgeschwindigkeitsregler:
- Den TACC hat jedes M3/MY.
- Es ist nicht möglich, den TACC als einfachen dummen Tempomat zu aktivieren, der nur die Geschwindigkeit hält. Er hält auch immer einen einstellbaren Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug.
- Es können entweder die momentane Geschwindigkeit oder das erkannte Geschwindigkeitslimit übernommen werden. Dies ist eine Einstellungsmöglichkeit im Selbstfahren(ehemals Autopilot)-Menü, die meisten verwenden die Einstellung „Momentane Geschwindigkeit“.
- Die Übernahme der aktuellen Geschwindigkeit erfolgt über einfaches Heruntertippen des Fahrhebels. Beim MYJ/M3H ohne rechten Lenkstockhebel geht das über einfaches drücken des rechten Scrollrads am Lenkrad.
- Die Übernahme der erlaubten Höchstgeschwindigkeit kann durch Halten des Fahrhebels für 2 Sekunden erfolgen. Für die Übernahme der maximal erlaubten Geschwindigkeit, könnt ihr im Selbstfahren-/AP-Menü auf „erlaubte Geschwindigkeit“ umstellen.
Bei den neuesten Teslagenerationen ist dies nicht möglich, da es keinen Fahrhebel mehr gibt. - Im MYJ/M3H lässt sich mit einem langen Touch auf das Geschwindigkeitssymbol im Display die maximal erlaubte Geschwindigkeit übernehmen (Quelle).
- Habt ihr eine geringere Geschwindigkeit als die aktuelle gefahrene Geschwindigkeit eingeloggt, reicht ein Drehklick am rechten Scrollrad nach oben zur Übernahme der aktuellen Geschwindigkeit.
- Es kann bei der Benutzung des TACC zu unvorhergesehenen Brems- und Beschleunigungsmanövern kommen, Stichwort „Phantombremsungen“. Insbesondere Objekte am Strassenrand oder in der benachbarten Spur können zu unerwarteten Verzögerungen führen. Das System reagiert auch auf Autobahnauffahrten, Ausfahrten etc.
- Die maximal einstellbare Geschwindigkeit ist 140 km/h. Beim MYJ sind es 150 km/h. Mit der 2026.2 nur noch maximal 145 km/h. Dieser Bug wurde mit 2026.20 wieder behoben.
- Radar wurde mit 2022.20.8 deaktiviert bzw. seit April 2022 gar nicht mehr verbaut.
- Stau bzw. vorausfahrendes Fahrzeug hält: Der TACC hält je nach eingestellter Abstandsstufe an und fährt automatisch wieder los. Der minimal einstellbare Abstand ist Stufe 2 seit 2022.20.8.
- Die Wischerautomatik wird mit dem TACC aktiviert, kann dann aber im Menü wieder manuell abgeschaltet werden.
Autopilot (AP) / Lenkassistent
- Den AP hat jeder Tesla in der Basisversion in Europa. In den USA teilweise nicht mehr, da dort sFSD abonniert werden kann.
- Der AP hält das Fahrzeug automatisch in der Fahrspur und wird immer zusammen mit dem TACC aktiviert. Der AP hält das Lenkrad sehr fest. Mit etwas Kraftaufwand kann man den AP übersteuern, dann schaltet er sich ab.
- Der AP ist ausschließlich für Autobahnen und Kraftfahrstraßen geeignet bzw. vorgesehen. Funktionieren tut er aber auch oft innerorts und auf Landstraßen.
- Aktivierung erfolgt über doppeltes Tippen des Fahrhebels, dabei wird die aktuelle Geschwindigkeit (siehe Einstellungsmöglichkeit oben) übernommen und der Spurhalteassistent aktiviert. Beim MYJ/M3H ohne Fahrhebel geht nur einmal drücken auf das rechte Scrollrad am Lenkrad.
- Die zulässige Höchstgeschwindigkeit kann analog zu oben beschrieben beim zweiten Betätigen des Fahrhebels übernommen werden indem man diesen dann etwa 2 Sekunden hält. Beim MYJ/M3H ohne Fahrhebel geht das nur durch Tippen auf das Schildsymbol in der Fahrdarstellung auf dem Display.
- 2024.8.4: Bei aktivem AP kann die erkannte Geschwindigkeit manuell um maximal 10 km/h erhöht werden. Dies geht in beiden Modi, aktuelle Geschwindigkeit und Geschwindigkeitslimit.
- Der AP erfordert eine regelmäßige Aufmerksamkeitsbestätigung durch Hände am Lenkrad, indem man sich durch ein leichtes Drehmoment bemerkbar macht. Beim MYJ reicht auch eine Hand am bzw. in der Nähe des Lenkrads, die von der Innenraumkamera wahrgenommen werden kann. Dazu muss es ausreichend hell sein.
- Erfolgt dies nicht, gibt es einen Strike und der AP kann für den Rest der Fahrt nicht mehr verwendet werden. Ab 5 Strikes kann der AP nicht mehr verwendet werden. Alle 3,5 Tage wird ein Strike abgebaut.
- Beim Spurwechsel muss manuell gelenkt werden: Blinker setzen, Lenkwiderstand wird kleiner und man kann manuell die Spur wechseln, AP deaktiviert sich mit einem Dong-Ding, TACC bleibt aktiv, außer beim MYJ/M3H. Danach muss der AP durch Doppeltipp wieder aktiviert werden bzw. Einfachklick beim MYJ/M3H. Dann macht es Ding-Dong.
- Stau bzw. vorausfahrendes Fahrzeug hält: Der AP hält in ausreichendem Abstand an und fährt automatisch wieder los, leider oft etwas zügig.
- Achtung: Auf der Autobahn wird keine Rettungsgasse gebildet!
- Die maximale Geschwindigkeit mit aktivem AP ist 140 km/h (seit 2022.20.8)
- Der Standard-AP erkennt auf Grün wechselnde Ampeln und signalisiert dies durch ein Dong, den man ein- und ausschalten kann.
- Die Wischerautomatik wird mit dem AP/TACC aktiviert und kann nicht abgeschaltet werden.
- Die Abblendautomatik wird mit jeder Aktivierung des AP aktiviert, kann aber manuell deaktiviert werden mit dem linken Hebel bzw. im Menü beim MYJ/M3H.
- Mit der 2026.2 kann beim MYJ/M3H während der Fahrt nicht mehr zwischen AP und TACC umgeschaltet werden, auch nicht durch Profilwechsel. Umschalten geht nur noch im Parkmodus. Davor konnte man noch von AP auf TACC runterschalten, aber nicht mehr hoch. Die Gründe für diese Verschlechterung sind unbekannt.
- Achtung: Der AP schaltet sich mit lautem Warngeräusch ab, wenn eine Spur endet, z.B. weil sie in einen Kreisverkehr oder eine Autobahn einmündet.
Assistent für kurvenreiche Strecken
Teslas Autopilot und Full Self-Driving (FSD) haben generell Schwierigkeiten mit sehr engen oder schlecht markierten Kurven. Das System ist primär für Autobahnen mit klaren Markierungen ausgelegt, und enge, lange Kurven können die Leistung beeinträchtigen.
Teslas “Active Curve Assist” ist ein Feature speziell für kurvenreiche Strecken und Kreisverkehre. Es wurde in Europa mit dem Software-Update 2024.38.2 eingeführt und arbeitet in Verbindung mit dem TACC oder AP. Hier die wichtigsten Details:
- Aktivierung: Der Kurvenassistent schaltet sich von alleine zu.
- Deaktivierung: Eine direkte Möglichkeit, den Assistenten ein- oder auszuschalten, ist nicht bekannt. Das Deaktivieren von TACC/AP schaltet auch den Kurvenassistenten ab. Alternativ könnte die Navigation angepasst werden, z. B. durch Korrekturen bei OpenStreetMap, da Tesla diese Daten nutzt.
- Funktion: Der Assistent erkennt enge oder steile Kurven und Kreisverkehre und warnt den Fahrer visuell auf dem Display. Das Fahrzeug bremst automatisch vor Kurven oder Kreuzungen, um die Sicherheit zu erhöhen. Er bremst in manchen Fällen unerwartet, z.B. bei ungenauer Navigation.
- Leistung: Der Kurvenassistent funktioniert auf kurvenreichen Strecken wie Autobahnabfahrten oder engen Kurven (z. B. 270-Grad-Kurven) zuverlässig, ohne dass das System deaktiviert wird.
- Einschränkungen: Es ist primär eine Warn- und Bremsfunktion, die den Fahrer unterstützt, aber keine aktive Lenkung in Kurven übernimmt. Die genaue Funktionalität, z.B. ob es über Warnungen hinaus aktiv eingreift, ist unklar.
Spurassistent
- Den Spurassistent hat jeder Tesla in der Basisversion.
- Der Spurassistent ist der „Spurverlassenswarner“ des M3/MY und kann je nach Konfiguration beim Verlassen der Spur warnen durch Vibration am Lenkrad oder sogar eine Notfall-Spurhaltekorrektur durchführen.
Erweiterung EAP (Enhanced Auto Pilot): Spurwechselassistent
- EAP kostet derzeit 3.800 Euro extra zum Basis-AP.
- Der EAP kann auch als Spurwechselassistent eingesetzt werden. Die Aktivierung erfolgt auf der Autobahn durch vollständiges Setzen des Blinkers und erfordert eine aktuelle Aufmerksamkeitsbestätigung s.o. um den Vorgang einzuleiten. Beim MYJ funktioniert das über das rechte Scrollrad.
- Das Gedrückthalten des Blinkers bis zum ersten Druckpunkt führt ebenfalls einen Spurwechsel durch. Lässt man den Hebel los, wird der Vorgang sofort abgebrochen. Behaltet dies im Kopf, falls ihr noch nicht auf der Zielspur angekommen seid. In diesem Fall gibt es einen dynamischen Schlenker zur Ausgangsspur. Beim MYJ hat der Blinker nur eine Rastposition.
- Der Spurwechsel wird automatisch vom Fahrzeug durchgeführt und man sollte nicht aktiv mitlenken. Dabei sind enge Zeitvorgaben einzuhalten.
EAP Erweiterung NoA / Navigate on Autopilot / mit Autopilot navigieren / mAPn
- NoA ist in der Lage auf Autobahnen die Ausfahrten und auch Autobahnkreuze alleine zu fahren.
- Die Abfahrt muss durch Setzen des Blinkers bestätigt werden. Der Bereich dafür ist etwas knapp und es erfordert eine Eingewöhnung. Setzt man den Blinker zu früh (also vor der Aufforderung im Display), wird dieser wieder deaktiviert und man muss ihn erneut setzen um das Abfahren einzuleiten. Setzt man ihn bei der 200m Markierung, muss man ihn auf jeden Fall neu setzen, sobald die Aufforderung erscheint, damit das Abfahren auch umgesetz wird.
- Die Abfahrt erfolgt etwas ruppig, da der rechten Begrenzungslinie gefolgt wird.
- Scharfe Kurven oder komplexe Kreuze überfordern das System
- Das Auffahren nach dem Autobahnwechsel muss mit dem Blinker bestätigt werden.
- Das System macht Spurwechselvorschläge (Hinweise im Display) zum Überholen und zurück aus der Überholspur. Für den Spurwechsel ist eine Bestätigung durch einfaches Tippen des Blinkers plus der Aufmerksamkeitsbestätigung notwendig.
- Bei hohen Geschwindigkeitsunterschieden erfolgt der Spurwechselvorschlag relativ spät, so dass der TACC bereits verzögern muss.
FSD Erweiterungen
- FSD kostet derzeit 7.500 Euro extra zum Basis-AP
- Der Aufpreis bei vorhandenem EAP beträgt 3.700 Euro
- Bei aktivierter Ampelerkennung stoppt TACC an der Haltelinie. Grün muss bestätigt werden (Fahrhebel kurz runter oder Fahrpedal kurz betätigen).
- Es kommt vor, dass die Linie rot bleibt, obwohl die Ampel grün oder ausgeschaltet ist. Das System akzeptiert dann keine der üblichen Bestätigungen und es ertönt ein Warnton beim überfahren der Linie. Man muss aktiv das Fahrpedal betätigen!
- Z.B. wenn an einer Ampel ein Stop-Schild hängt. Das kommt meistens dann vor, wenn man nicht in 1. Reihe steht oder auf eine bereits grüne Ampel zufährt, z.B. bei zeitweise ausgeschalteten Ampeln.
- Bei orangenen Blinklichter, z.B. bei Tunneleinfahrten verzögert der AP, weil er es für eine Ampel hält.
Schildererkennung
- Die Erkennung von Geschwindigkeitsschildern funktioniert inzwischen in den meisten europäischen Ländern auf allen Straßen. Autobahnen oder autobahnähnliche Straßen haben in manchen Ländern keine oder eine eingeschränkte Schilderkennung.
- Innerorts und auf Landstraßen übernimmt der Autopilot die Höchstgeschwindigkeit automatisch, ist aber für den Einsatz dort (laut Handbuch) nicht geeignet. Die Übernahme erfolgt maximal bis zu der Geschwindigkeit bei Aktivierung des TACC. Wird er also bei 80 km/h aktiviert übernimmt er z.B. 70er Limits. Bei Aufhebung der 70 km/h setzt er sich lediglich auf „nur“ 80 km/h zurück und nicht auf die eventuell erlaubten 100 km/h. Mit der 2024.8 wurde das Wiederaufnehmen der höheren Geschwindigkeit deaktiviert. Ergänzung 28.01.2025 mit der 2025.2 wurde das Verhalten geändert und der Wagen beschleunigt wieder auf das zuvor aktivierte Limit.
- Auf Autobahnen und Kraftfahrstraßen kann man das Limit beliebig übersteuern. Auf der klassischen Landstraße ohne Trennung der Fahrbahnen und in der Stadt gelten maximal 10 km/h über Limit.
- Der AP erlaubt keine höhere Geschwindigkeit als die zulässige plus Toleranz, aber maximal 140 km/h.
- Es kommt vor, dass er eine andere Geschwindigkeit beim aktivieren übernimmt als eigentlich beabsichtigt, z.B. 70 km/h, obwohl man gerade 85 km/h fährt und die „aktuelle Geschwindigkeit“ übernehmen möchte. Ursache ist wahrscheinlich falsche Kartendaten / falsche Erkennung.
- Die Übernahme im AP erfolgt erst ab dem Schild, nicht bereits vorher. D.h. der Tesla fährt ab dem Schild erst einmal noch zu schnell!
- Ortsschilder etc. werden nicht als Geschwindigkeitslimit erkannt!
- Die angezeigten Limits auf der Autobahn kommen aus den (oft falschen) Kartendaten, werden aber nicht vom Autopilot übernommen.
- Auf Grund von fehlerhaften Kartendaten kommt es auf der Autobahn vor, dass der AP doch plötzlich eine Geschwindigkeit (meist 70km/h) übernimmt und plötzlich deutlich verzögert. Das nennt man auch Phantombremsung.
- Die Übernahme der erkannten Geschwindigkeit kann beim AP nicht deaktiviert werden.
- Zusatzschilder (Zeiten, Gefahrgut, Nässe etc.) werden nicht erkannt, sind aber oft in den Kartendaten vorhanden. Es erscheinen entsprechende Zusatzsymbole (Nässe, Zeit). Oft wird trotzdem das falsche Limit farbig angezeigt.
- Die automatischen und dynamischen Geschwindigkeitsschilder werden nun häufig erkannt (Schilderbrücken).
- Auch die „selbstleuchtenden“ Schilder werden häufig erkannt (weiß leuchtende Schrift, Tunnel, Schilderbrücken etc.).
- Häufig werden 30-Zonen nicht erkannt.
- Auf die Straße aufgemalte Schilder werden nicht erkannt.
- Verkehrsberuhigte Bereiche („Spielstrassen“) werden nicht erkannt.
- Überholverbote werden nicht erkannt.
- Alles was irgendwie Zahlen hat und rund ist, wird fälschlicherweise als Limit erkannt: 30 t (max zulässiges Gewicht) als 30 km/h.
Regensensor/Scheibenwischautomatik
- Der Regensensor ist bei Tesla Kamera basiert und nicht wie bei anderen Herstellern mittels einem spezialisierten optischem Sensor realisiert.
- Tesla nennt das System: Deep Rain und hat mittels KI unzählige Bilder ausgewertet.
- Die Automatik wählt entsprechend der erkannten Tropfenmenge eine der festen Stufen 1-4
- Einmaliges Wischen bei Bedarf wird über einen Knopf am Lenkstockhebel oder auf dem Lenkrad ausgelöst
- Die Empfindlichkeit der Automatik lässt sich kurzzeitig erhöhen, indem man den Knopf für einmaliges Wischen drückt (seit 2024.14)
- Die Wischerautomatik wird mit dem TACC/AP aktiviert - sie kann jedoch abgeschaltet werden. Der Wagen merkt sich die Einstellung zwischen TACC/AP und dem Fahren ohne Assistenzsysteme.
Softwareupdates
- Es wird vermutet, dass Tesla auch bei den kleineren Updates Verbesserungen an den Assistenzsystemen vornimmt.
- Dies ist aber meist nicht eindeutig belegbar, da es genauso viele negative als auch positive Berichte über gefühlte Verbesserungen gibt.
- Ob die Einstellung Standard oder Erweitert einen Einfluss auf die Updates hat konnte bisher nicht eindeutig nachvollzogen werden.
Kartendaten
- Die Tempolimit Daten sind auch in den Kartendaten hinterlegt, hier aber auch leider sehr fehlerhaft.
- Update auf die aktuellen Karten korrigiert einige Fehler, aber oft weniger als möglich erscheint.
- Es ist unklar was die Datenbasis für die Metadaten der Karten ist.
- Für die visuelle Darstellung wird Google Maps verwendet, aber nicht für die Routenführung. Daher kann es zu Abweichungen kommen.
Abschließend noch ein Vergleich des Funktionsumfangs der einzelnen buchbaren Pakete:
Bei allen ist also der Tempomat TACC mit drin, die Schilderkennung ebenso. Die funktionieren auch alle gleich gut/schlecht, unabhängig vom gebuchten Paket. Die Systeme, auf denen das Auto für die jeweiligen Funktionen aufsetzt, sind alle identisch. Kurz: Die Schildererkennung wird nicht besser, nur weil in FSD investiert hat.
Basis-AP:
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adaptiver Tempomat (TACC)
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Spurhalteassistent (AP)
-
Spurwechsel müssen manuell durchgeführt werden
-
Nach einem Spurwechsel muss der AP neu aktiviert werden, dabei bleibt der TACC in der Regel an, außer …
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beim MYJ geht zusammen mit dem AP auch immer der TACC aus
EAP (Erweiterter Autopilot):
-
kostet extra
-
Alle „+“ vom Basic-AP
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Automatisches Einparken (Quer + Längs)
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Automatischer Spurwechsel auf der Autobahn (AP bleibt aktiviert)
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Vorgeschlagene Spurwechsel auf der AB
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Routenführung auf der Autobahn
d.h. vorgeschlagene Spurwechsel zum Folgen der Route mittels Navigate On Autopilot (NoA) -
Automatisches abfahren von der Autobahn / Autobahnkreuzen zum Folgen der Naviroute
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Smart-Herbeirufen (in EU praktisch nutzlos)
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Herbeirufen (also das Fahrzeug vor-/zurück fahren lassen). Das kann in engen Lücken ganz praktisch sein
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keine Ampel- und Stopschilderkennung
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keine „neuen Features“ per Update verfügbar, falls ein Hardware-Upgrade notwendig ist
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keine kostenfreien Hardware-Upgrades, falls notwendig
Volles Potential (FSD):
- kostet extra
- alle Funktionalitäten des Basic-AP
- alle Funktionalitäten des EAP
- Ampel- und Stopschilderkennung sowie Stopp an T-Kreuzungen
- alle FSD Funktionen (auch kommende) inkl. aktuell wird der City-Lenkassistent vorbereitet (TBA)
- keine extra Kosten für ggf. notwendige Hardwareupgrades (HW 2.5 Käufer haben z.B. das Upgrade auf HW3 erhalten)
Extra Info zu Subscription (nur US)
Mit dem FSD Abo sind etwaige Hardware-Upgrades kostenpflichtig. Das Update auf den HW3 Computer kostet z.B. in den USA ca. $1.000.
Da FSD noch nicht final fertig ist, können hier ggf. noch weitere Kosten anfallen, die der Fahrzeugbesitzer dann zusätzlich zu zahlen hätte, um auf alle Funktionalitäten zuzugreifen.