Lies mal die FAQ zu den Assistenten. Ansonsten musst du differenzieren: Der ISA ist bei Tesla eine Funktion, die dich anpiept, wenn du schneller als erlaubt fährst.
Was du meinst, ist die Geschwindigkeitsregelung. Diese greift nur im AP und nicht auf Autobahnen bzw. Kraftfahrstraßen. Allerdings nur so gut, wie die Schildererkennung ist. Aber das steht alles in den FAQ.