Was @dexic sagt ist korrekt.
Der AP (egal ab Basis, EAP oder FSD) übernimmt die erkannten Limits nicht auf Autobahnen und räumlich getrennten Kraftfahrstraßen. Dort könnt und müsst ihr diese derzeit selbstständig steuern. Positiv: ihr könnt auch höhere Geschwindigkeiten als erkannt einloggen. Erkennt er zum Beispiel innerorts eine 30, welche zum Beispiel nur nachts gilt, kommt ihr auch tagsüber nicht höher - oder müsst mit dem Fuß übersteuern 
Alles andere sind Tipps zum Umgang mit der Bedienung im Prinzipiellen.
Ich empfehle diesen Thread - er ist lang aber das Lesen lohnt sich wirklich! Er gilt für alle Wagen.