Das sieht alles gut aus, Markus. Du drückst das rechte Scrollrad mittig. Dann sollte der TACC (so nennen wir den Tempomaten hier) aktiviert werden. Ein zweiter Klick startet den AP. Lass ruhig eine halbe Sekunde Zeit zwischen den Klicks. Zu schnell mag er nicht.
Ansonsten gilt, was Wolfgang sagt. Egal ob Tempomat oder Autopilot. Wenn er nicht zu aktivieren geht, gibt es auf jeden Fall eine akustische Tonfolge und ein Gelb blinkendes Lenkrad im Display.
Lektüre 
FAQ: Assistenzsysteme TACC, AP, FSD und Co
Assistenzsysteme: Tempomat, Schildererkennung, AP, EAP, FSD usw (Teil 4)