Schlägt dir der Wagen einen Spurwechsel vor, reicht das Blinken bis Stufe 1 aka Tippblinken. Möchtest du von dir aus einen Spurwechsel, muss du den Blinker auf Stufe 2 durchdrücken. Das ist der Knackpunkt.
Solange NoA aktiv ist, schlägt er dir routenbedingte Spurwechsel vor. Geschwindigkeitsbasierte Spurwechsel steuerst du mit dem Mad Max Menü, wie du schon ausgeführt hast 
PS: FAQ: Assistenzsysteme TACC, AP, FSD und Co
PPS: Achte mal bitte auf das Spurwechselverhalten hinter LKW, falls fundiert Spurwechsel eines Tages wieder aktivieren solltest → Verschlechterung AP im Zusammenhang mit LKW seit 2023.2