Die auch, aber normalerweise landet man bei um die 100€ für die reine HU - außer man lässt die HU bei einer Technischen Prüfstelle machen und keiner Prüfstelle, die als Überwachungsorganisation zählt.
Mehrfach durchgekaut worden ist der Unterschied zwischen Technischer Prüfstelle (TP) und Überwachungsorganisation (ÜO) in diesem Thread - der ist zwar aus dem Model 3 Bereich, aber für diesen Aspekt ist das herzlich egal: