Oh ja, lies dich mal in meinen Leidensweg rein:
[TACC/AP] Bremspedal knackt bei Beginn der Bremsung drei Mal
[Umfrage] Geräusche beim automatischen Bremsen via TACC/AP
TL/DR: Ein Tausch des Brake Boosters hat das Problem reduziert. Ganz weg ist es nicht. Die erste automatische Bremsung pro Fahrt knackt immer noch recht laut. Es ist aber tausend Mal besser als vorher.