Der Wechsel auf V10 bedeutet nach meiner Ansicht, dass die Version 9.3 nicht mehr zu 9.4 weiterentwickelt wird. 
Für V10 wurden auch tiefgreifende Architektur-Aenderungen angekündigt.
Dies kommt m.E. einem erneuten Rewrite wie früher vermutet schon sehr nahe.
Was ist bei einem NN den ein Rewrite? Alles wegschmeissen und neu anfangen? Wenn eine Komponente im NN geaendert wird, was ein Retraining notwendig macht? Oder gar wenn man das bestehende Netz mit neuen Trainingsdaten fuettert?
Ist nicht jedes Trainieren ein Rewrite?
Zusätzlich zum Retraining hat Musk für die Version 10 auch bedeutende Architektur-Aenderungen angekündigt.
Es ist ja nicht nur ein NN, sondern viele. Du kannst welche hinzufügen, entfernen, ersetzen, aufteilen, vereinheitlichen, die ganze explizite Logik drumherum kann man massiv ändern…
Und es wird nicht andauernd alles neu trainiert, alle oder zumindest viele NNs haben eine gemeinsame Basis die selten angefasst wird. Dass jetzt wohl alles neu trainiert wird, ist schon was besonderes.
Genau. Deswegen frage ich ja. V10 hat ne deutlich andere „Komposition von NN“
Yupp. Das ist klar. Aber meine Frage war ernst gemeint: bei traditionellem Code was ich ziemlich genau, was ein rewrite ist. Bei NN frage ich mich, was da die richtige Terminologie ist (ich weiss es schlicht nicht).
Den gegenwärtigen Stand interpretiere ich so, dass das ganze manuelle Labeling durch das neu gestartete automatische Dojo-Labeling ersetzt wird.
Im Marketwatch habe ich mal den Artikel eines mutmasslichen Insiders gelesen, dass es ab produktiver Einsetzbarkeit des Dojo noch etwa 1.5 Jahre dauern wird, bis die Beta einsatzfähig wird, dh. etwa bis Ende 2022. Bis dann dürfte also wieder ein vollwertiger Level 2 erreicht sein.
Ersetzt heißt nicht ausgetauscht /neu angelernt.
Das DOJO beschleunigt lediglich die Geschwindigkeit des Trainings.
Wenn der Lernstand länger ohne DOJO auskommen muss, dann ist der gemachte Lernfortschritt nicht verloren. Das heißt sobald der einsatzbereit ist, reduziert sich auch der nachträgliche Aufwand. - wenn auch nur geringfügig.
die Frage ist wie viel da wirklich verändert wird, ich denke das ist „nur“ die Zusammenlegung von AP & FSD zu einem. Also dass FSD dnn auch auf Highway nutzbar ist.
Was für die Schildererkennung ja schon mal positiv wäre.
Ich gehe davon aus dass FSD das selbe NN für Schilder benutzt wie der public Build.
Das mag sein. Es gibt aber unterschiedliche NN für Highway, City Streets und Parking Lots. So habe ich Elon jedenfalls verstanden. Durch das zusammenlegen sind ggf. neue Trainingsdaten notwendig, weil die Schilderkennung z.b. auf City Streets zwar funktionieren, auf Highways die Erkennungsrate aber hundsmiserabel ist.
Außerdem sollen die digitalen Schilderbrücken ja auch künftig erkannt werden… Also könnte da ggf. noch etwas extra Arbeit drin stecken.
Technisch betrachtet sind digitale Schilderbrücken schwerer wie Metallschilder zu lesen. Da die digitalen Schilder „flackern“ aufgrund der eingesetzten Displays/LEDs (Hz-Frequenz), muss man einen Videoschnipsel analysieren statt nur einem 1-Frame 2D oder 3D Shot der Situation.
Heißt: Selbst wenn das bestehende NN schon funktioniert und bisher keine Probleme gemacht hat, ist ein Retraining mit 3D Daten + Time (also 4D) ggf. unumgänglich.
Ja, da wird noch einige Arbeit rein fließen (müssen). Ich meinte nur dass durch das Zusammenlegen von NoA und City Streets da nicht automatisch was passiert. Stattdessen wird an der Front wahrscheinlich erstmal alles beim Alten bleiben, bis Ressourcen für so etwas frei sind.
Das an der Erkennung was passieren soll ist ja bereits angekündigt worden vor einigen Wochen/Monaten.
Man wird vermutlich erstmal mit den kritischen Komponenten angefangen haben und arbeitet sich dann vor zu den Punkten die zwar funktionieren aber noch nicht final alles unterstützen und nur indirekt fahrrelevant sind (siehe Schilderkennung in DE).
Ich bin gespannt, wann es von den Beta Testern da die ersten Verbesserungen zu sehen gibt.
Es geht los! Gut dass Wochenende ist und ich nächste Woche Urlaub habe 
Bin so ungeduldig gewesen die letzten Tage. Hoffentlich kann es die Erwartungen erfüllen.
https://twitter.com/wholemarsblog/status/1436605637513805824?s=21
https://twitter.com/teslaownerssv/status/1436632511589740553?s=21
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https://twitter.com/brandonee916/status/1436622376695844866?s=21
Erste Eindrücke zu Beta 10 sind sehr positiv.
Allerdings noch kein „one stack“ für Highway und City. In der Hinsicht alles beim alten. Es ist also gefühlt eher eine 9.3.
https://twitter.com/wholemarsblog/status/1436623553932120066?s=21
Einmal Lombard Street runter gibt es schon:
Die Jungs klingen begeistert, aber ich hab keine Ahnung, wie es auf dieser Straße mit den älteren FSD Beta Versionen war… 
EDIT: hier gibt’s noch ein Video mit etwas mehr Inhalt:
Es wurde bisher noch nie geschafft. Insbesondere an der Abzweigung in der Mitte ist es immer geradeaus gefahren. Das ist definitiv ein großer Fortschritt und beweist dass sich signifikant was geändert hat! Bin gespannt auf die Tagfahrten.
An der ersten Rechtskurve (dort wo die Jungs Ihr erstes Wow ausgestoßen haben) ist die alte Version immer gescheitert. Das System wusste nicht, ob es gerade aus fahren sollte oder die enge Kurve nehmen.
Bei der darauf folgenden Kurve habe ich auch schon Lenkeingriffe gesehen.
Allerdings kenne ich nur Fahrten vom Tag und gerade Tasgsüber ist der Bereich dort von Touristen überströmt, auf die dann das System auch nochmal reagiert.
Die selbe Strecke wäre mit der neuen Version auch mal bei Tag interessant.
Interessant ist es schon, dem zu folgen - FSD V10 scheint besser zu sein. Wie viel besser wird sich wohl erst zeigen der Tester hier meinte, dass er noch deutlich viel mehr fahren muesse, um serioes den Fortschritt abzuschaetzen - das ist in meinen Augen schon mal ein ganz interessanter Datenpunkt:
(Das Fazit, von dem ich sprach ist ab Minute 13:27 )