Hier findest du das Wiki zu den Motoren: [Wiki] Model 3 / Model Y - Motoren / Drive Units
Im ersten Beitrag findest du die Informationen die du suchst.
Die Frage, warum es unterschiedliche Motoren gibt, ist ganz einfach zu beantworten. Tesla entwickelt seine Fahrzeuge ständig weiter. Alle neuen Technologien, Batterien und Motoren werden relativ zeitnah in die Modellpalette integriert. Es ist nicht so wie bei anderen Autoherstellern, dass Neuerung erst zum großen Modellwechsel kommen, sondern Tesla integriert sowas auch in bestehende Produkte.
Der 4D1 ist bereits ein Motor der Drive Unit 4 (DU4) und der 3D6 ist noch Drive Unit 3, somit ist der 4D1 eine Weiterentwicklung vom 3D6.
Die Dauerleistung ist die 30 Minuten Leistung eines Motors. Diese ist wenig relevant für deine täglichen Fahrten, denn du wirst nicht eine halbe Stunde lang mit Vollgas durch die Gegend fahren, so dass die Dauerleistung für dich relevant wäre. Für dich Interessant ist eher die Peak Leistung.
Aus der Tabelle kann ich entnehmen, dass dein Motor 235 kW Peak Leistung hat und der deines Freundes 220 kW.