Dazu muss man nochmal betonen:
Es ist mangels fehlender Regelung schlicht nicht möglich, aktuell wesentliche Teile der FSDBeta (Abbiegen innerorts, Fahrspurwechsel innerorts, selbstständiges Ausweichen bei Hindernissen innerorts) aus den USA als zu überwachendes Level2-System in Europa zu bringen, weil dazu die entsprechende UNECE-Grundlage noch fehlt. Diese wird aktuell noch erarbeitet (Schaubild hier zu dem was so oder ähnlich kommt) und wenn alles klappt können die Hersteller das ab Anfang 2025 dann auf die Straße bringen - siehe entsprechender Thread hier im Forum für alle, die sich darüber genauer informieren möchten.
In den USA und China ist das hingegen bereits heute schon möglich, da diese Länder nicht Teil der WP.29 sind, auf die sich diese Änderung auswirken wird. Mein Tipp für den nächsten Markt mit Einführung der FSDBeta ist deshalb auch China.
Na bei stehenden Gegenständen ist Radar technisch aber sowieso nicht die beste Lösung zur Erkennung (ergänzende Info).