Die einen sagen so (Lenkradrütteln) und die anderen so (Regenheckkamera) 
Was das alles mit HW3, 4 oder 5 zu tun hat, kann ich aber auch nicht beantworten.
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Huhu - Kamera gleich Hardware. Bei HW4 gab es auch bessere Kameras.
Und der Regen perlt bei der HW4 Heckkamera anders ab als bei der HW3 Kamera? Ernstgemeinte Frage. Und nein, ICH habe den Regen nicht ins Spiel gebracht.
Das die 5MP besser als die 1,2 MP = unbestritten. Aber es geht ja um Regen.
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Am Ende ist mir als Kunde die HW ja egal, die Funktion muss einfach ab Release und Zulassung (alles andere is einfach Beta und quasi nix) funktionieren. Ob das zu 100% mit HW2 oder 17 geht is mir egal. Dann muss Tesla halt einfach nachrüsten. Wer A sagt muss dann auch B sagen.
Und sonst holt man sich vor Gericht einfach ein neues S mit All inklusive raus 
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Es mag Dir (uns) zustehen, aber einklagen kannst Du es nicht (mehr).
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Eher genau anders herum.
HW5 Software wird nicht auf HW4 laufen, da sie zu komplex und Ressourcen intensiv ist. Muss ja immerhin in Echtzeit immer berechnet werden.
HW4 Software läuft auch nicht auf HW3 aus dem gleichen Grund.
Insbesondere zwischen HW4 und 3 gibt es keine Unterschiede, außer verfügbare Ressourcen und Kamera, Radar. Software läuft parallel auf den verfügbaren Kernen, die Befehlssätze von HW4 Hardware enthalten die Befehlssätze der HW5. Wenn ich es von Green noch richtig weiß ist es sogar der gleiche Cortex, nur 20 statt 12.
Genauso wird es mit HW5 zu HW4. Es wird keine grundsätzlich neue Software oder Hardware. Es werden nur Erweiterung der Sensoren Suite und ein größeres Software-Modell.
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Nach meiner Ansicht sollten die gegenwärtig aktivierten 1 - 2 Emulationen zumindest für die HW5 falls möglich aus der Software entfernt werden, da sonst m.E. zwischen Hardware und Software nur eine virtuelle Verbindung besteht:
(02:08:51) And there are a bunch of fundamental functions that we forgot to include. So, we had to run a bunch of things in emulation. We fixed a bunch of those with hardware four, and then hardware five will be even better. But it does appear, at this point, that the car will be able to drive better than a human, even with hardware three and 100 watts of power. And really, if we really optimize it, it could be probably less than 50 watts
Als Konsequenz vermute ich eine ziemlich grosse Latenz dh. je nachdem ob 1 oder 2 Emulationen aktiv sind.
In welchen Autos anderer OEM läuft ein Shadowmodell um die Entscheidungen zu vergleichen und daraus zu lernen?
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Jede Software kann nur auf der eigenen HW Version laufen.
Einfach weil die genau für die jeweilige Kamerakonfiguration gemacht ist.
So viele Hardware Versionen es gibt, so viele Software Versionen muss es geben.
Von mir aus kann jetzt jeder Fanboy Fragen stellen um Tesla zu verteidigen. War zu erwarten.
Stimmt nicht, es kann jederzeit eine Software auf einer anderen Hardwareplattform laufen, … allerdings nur mit einem softwareseitigen Emulator. War auf den Windowsplattformen genauso. Hatte einen 68000er (Apple/Amiga/QL-Plattform) und darauf lief mit Emulator ohne Probleme ein 80386er Programm, sprich DOS/Windows.
Selbst heute können auf jedem 64-Bit Rechner auch 32-Bit Programme laufen.
Aber die Emulation geht nur in eine Richtung, also auf dem „stärkeren“ Rechner kann man die „schwächere“ Hardware emulieren.
Also wollt ihr behaupten, dass ein aktuelles Handy mit Android 14 Software aus Android 13 nur über eine Emulation wiedergeben kann?
Alternativ kann man auch noch behaupten, dass jedes Betriebssystem ein Emulator ist, da Software darin für die Hardware übersetzt wird, oder?
So habe ich bisher keinen Kommentar von Elon verstanden, aber mein Englisch findet hauptsächlich in Richtung Maschinenbau Verwendung, bei den anderen Begriffen bin ich nicht so Sattelfest.
Das obige Podcast-Zitat von Elon bedeutet nach meiner Ansicht dass zuerst eine Abwärts-Emulation eingerichtet wurde dh. auf der HW3 wurden z.B. bessere HW4-Kameras emuliert.
Damit konnte z.B. bei Chuck’s UPL vermutlich die Sichtweite nach links von ca. 65 auf 130 Meter und mehr erhöht werden.
Die Latenz hat jedoch schätzungsweise ca. 0.2 - 0.5s betragen.
Später wurde m.E. noch die Aufwärts-Emulation implementiert dh. auf der HW4 wurde gemäss dem Artikel die HW3 emuliert.
Ein weiterer Nachteil besteht nach meiner Ansicht darin, dass vermutlich andere Emulationen hinzugefügt werden, sobald diese Lösung einmal gewählt wurde 
Ein Emulations-Stopp würde m.E. bedeuten, dass z.B. auf HW3-Autos HW4 nachgerüstet werden müsste. Zudem müsste die Software nach meiner Ansicht aufwendig angepasst werden.
Auweia, selten so viel Unsinn gelesen.
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Diese zwei Emulationen sind nach meiner Ansicht unbefriedigende Lösungen weil sich die Latenz m.E. vermutlich auf jede Aktion auswirkt.
Falls die Gesamt-Latenz ca. 0.5s beträgt sollte die NHTSA nach meiner Meinung einen Recall verlangen.
Also erstens mal werden die gleichen CPUs mit demselben Instruction Set in HW3 und HW4 verwendet. Damit fängt es jetzt mal an. Dann die irrige Annahme man würde niedrigauflösende Bilder in höherauflösende „emulieren“. Dann die irrige Reichweitenhypothese, die auf dem vorherigen Irrlicht basiert.
Man weiss gar nicht mit wievielen Händen man den Facepalm ansetzen soll.
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Jo Beat, wieder am C++ Code interpretieren Du krasser Dude?
Sollte man auf T-Shirts drucken, du wirst langsam meme-able.
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Chuck hat die von Elon im Podcast genannte Abwärts-Emulation vor mir entdeckt.
Mit dem Occupancy-Netzwerk konnte die Sichtweite nach links bei Chuck’s UPL m.E. nur um etwa 10 - 15% gesteigert werden.
Fast gleichzeitig mit der vermutlichen Einführung der Emulation kam die ungefähre Sichtweiten-Verdoppelung von ca. 65 auf 130 Meter und mehr.
Chuck konnte diese Verdoppelung gemäss mehreren Videos belegen obwohl die HW3-Kameras nicht verändert wurden.
Das hat nichts mit einer Emulation zu tun. Das ist rein algorithmisch/ML.
Dein Fehler ist Kausalzusammenhänge herzustellen zwischen Dingen, die nichts miteinander zu tun haben. In den alten Release Notes hat man oft entsprechende Statements gefunden was genau geändert wurde, gibt es leider nicht mehr.
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Beim Cern wird z.B. ein C++ Interpreter angewandt.
In meinem früheren Beitrag habe ich jedoch sinngemäss geschrieben, dass m.E. eine Compilierung vorteilhaft ist.
Machine Learning wurde damals m.E. noch nicht wie heute angewendet weil diese FSD Beta 11.X gemäss der Beschreibung hardcodiert war.
Bei der Aufwärts-Emulation z.B. für die FSD 12.4.x wirkt sich die Latenz nach meiner Ansicht ebenfalls aus, jedoch ist es m.E. fast unmöglich zu schätzen wie hoch diese ist.
Für die FSD Beta 11.4.4 habe ich z.B. folgende Release Notes entdeckt:
Improved short-deadline lane changes, to avoid going off-route, through better modeling of target lane vehicles to improve gap selection assertiveness.
Improved offset consistency when controlling for static obstacles. Also improved smoothness when changing offset direction by adjusting speed more comfortably.
Improved handling of oncoming cars on narrow unmarked roads by improving prediction of oncoming car’s trajectory and leaving enough room for them to pass before re-centering.
Improved Occupancy Flow prediction from the Occupancy Network for arbitrary moving obstacles by 8%.
Expanded usage of the new object ground truth autolabeler for the NonVRU detection model, improving distant vehicle recall and geometry precision for semi-trucks, trailers, and exotic vehicles.
Improved VRU control by expanding planning scope to control gently for low-confidence detections that may interfere with ego’s path.
Improved handling for VRUs near crosswalks by predicting their future intent more accurately. This was done by leveraging more kinematic data to improve association between crosswalks and VRUs.
Improved ego’s behavior near VRUs by tuning their assumed kinematic properties and utilizing available semantic information to classify more accurately their probability of intersecting ego’s path.
Improved Automatic Emergency Braking recall in response to cut-in vehicles and vehicles behind ego while reversing.