Hier schon mal der passende fake ticker dazu:
*** Tesla kracht in fire Truck weil der AP sich auf HD Karten verlassen hat ***
oder wahlweise:
*** dank HD Karten konnte der drive Pilot den Unfall fast vermeiden ***
Naja, das einmalige Eichen der Position ist doch relativ einfach, da sind so seltsame Linien auf der Straße, deren Abstände recht genau bekannt sind, und so ein optische Sensor mit ein paar Linsen davor, mit dem man die relative Position des Sensor zu den Linien ganz gut ermitteln kann 
Ich stell mir das laienhaft so vor, dass man über GPS oder Galileo oder Glonass ermittelt, wo man sich auf ein paar Meter genau befindet, per Kamera wird die Position dann mithilfe des Kartenmaterials, auf dem ja auch normalen Karten die Position der einzelnen Spuren verzeichnet ist, genauer kalibriert und dann die relativen Bewegungen wieder mit Satellitennavigation mit einer Genauigkeit im Zentimeterbereich bestimmt werden kann, die Kamera kann ja immer wieder mal zur Kalibrierung der Position hinzugezogen werden.
Ich sehe keinen Mehrwert darin jeden Gullydeckel mit Vornamen zu kennen, vor allem, weil diese irren Datenmengen ja aktuell gehalten werden muss (da bin ich kein Laie und ich weiss, was das für ein Aufwand ist) Wenn ich wiederum nicht weiss, ob die Daten der hochpräzisen Karten aktuell sind, kann ich mich auch nicht blind darauf verlassen.
Ich denke ein L4- oder L5-autonomes Fahrzeug, welche auf hochpräzise Karten angewiesen ist, wird immer nur auf einem kleinen Teil des Straßennetzes autonom mit L4 oder L5 fahren können.
Umfassendes autonomes Fahren auf allen Straßen wird nur kommen, wenn die Umgebung über Sensoren hinreichend sicher erfasst wird, ohne dass man die Karten als Filter für bekannt ungefährliche Objekte benötigt. Ob das mit der Hardware von Tesla ggf. mit Upgrades denkbar ist, weiss ich nicht, aber dass fehlen der hochpräzisen Karten halte ich dabei nicht für relevant.
Gruß Mathie
Die Linien auf den Strasse sind nicht erfasst, ändern sich relativ oft und sind deshalb auch nicht in den HD-MAP-Daten. Wenn du mit den in den Teslas verbauten Kameras eine Positionierung im Zentimeterbereich hinbekommst, dann macht dich EM oder ein anderer Player im Automobilbereiche sicher zum Millionär.
Es werden nur für das Fahrzeug potentiell gefährliche Objekte wie Masten/Betonbegrenzungen in die HD-Map Daten aufgenommen. Deshalb sind keine Gullydeckel erfasst und man filtert auf bekannt gefährliche Objekte und nicht auf „bekannt ungefährliche Objekte“.
Nicht falsch verstehen. HD-ADAS-Map-Daten sind kein Allheilmittel für das autonome Fahren. Sie sind nur ein mögliches Puzzleteil für ein AP System. HD-Daten können aber eine wichtige unabhängige Infromationsquelle sein und bieten ein großes Potential für Einsparungen bei der Sensorik/Verarbeitungselektronik und können zusätzlich die Fahrsicherheit erhöhen.
Aktuelles Beispiel aus TFF, wo HD-ADAS Mapdaten für den AP hilfreich wären.
viewtopic.php?f=35&t=14254&start=3630#p535732
google.ch/maps/@47.4784089, … 312!8i6656
Eine normale Navi Karte hat hier nur die beiden Fahrspuren + Geschwindigkeitsinfos.
Ein HD Karte hätte zusätzlich die Fahrradwege + Fussgängerwege + Vorfahrtsschild + den Fussgängerüberweg, die Verkehrsinsel in 100m +die Laternen und die Mauer auf der linken Seite. Manche hätten am liebsten auch die strassenseitigen Bäume und den Hügel auf der rechten Seite in den Daten.
Man sieht an dem Beispiel auch wieso es sehr hilfreich wäre, wenn das Fahrzeug zentimetergenau wüsste, wo es sich aktuell befindet. Mit einer Begrenzungserkennung über die Kameras kommt man hier nicht sehr weit, da der Bordstein nicht genügend Höhe hat.
Glaube ich nicht! Zum einen ist die Zentralprojektion schon länger bekannt:
Den Augpunkt aus einem Bild zurückzuberechnen ist recht simpel, muss man heute nicht mehr ganz so umständlich machen, wie zu Dürers Zeiten. Kannst ja davon ausgehen, dass die Straße auf der Du stehst nicht nennenswert gewölbt ist und die Bildebene somit einen bekannten Winkel zu Straße hat.
Zum anderen weiß der AP1 bei guten Spurmarkierungen bereits auf einige Zentimeter genau, wo er sich in der Spur befindet. Also glaube ich nicht, dass da jemand doppelt bezahlen würde.
Diese Einsparungen muss man gegen den Aufwand der Datenerfassung und Pflege Gegenrechnung, kann sein, dass es sich lohnt, einige setzen ja auf entsprechende Karten und wenn der Aufwand auf viele Schultern verteilt wird wie bei here mag es am Ende etwas bringen. Ich denke jedoch eher, dass der Sprung zu allgemeinem L4 oder 5 auf allen Straßen hauptsächlich von der Verarbeitung der Sensordaten abhängen wird. Ist aber nur ein Semi-educated guess.
Gruß Mathie
Edit: Autokorrektur-Kauderwelsch bereinigt
Bin gerade über einen Post im TMC gestolpert in dem erläutert wird, wie auf der 2(.5)er Hardware Stereoskopie gemacht wird.
teslamotorsclub.com/tmc/posts/2381531/
Nur zur allgemeinen Info.
Full self drive Paket wurde wie erwartet (je näher es an Level 5 kommt) teurer und das Auto 1k wertvoller 
nun 5,2k statt 4,2k für alle nach Auslieferung.
Da es seit fast einem Jahr nur noch die HW 2.5 eingebaut wird, betrifft das wohl eher den
Autopilot-Hardware 2.5 -Thread
Es ging doch um den Preis nach Auslieferung. Das betrifft dann doch die meisten 2.0er.
Eine wichtige Info dazu findet man noch bei electrek.co. Für Kunden welche EAP und/oder FSD nach Auslieferung aktivieren wollen, gilt der zum Bestelldatum gültige Preis:
Das ist doch mal sehr fair! Zeigt außerdem, daß sich da etwas tut. Bin sehr gespannt und werde es definitiv dann nachbuchen!
Ich wollte auch und hab Tesla auch kontaktiert. Beim Verkauf würde auch gesagt es koste immer die 4.100, egal wann ich zu Buche.
Aus dem Q2 Earnings call; die derzeitige Rechner-Hardware scheint auf ca. 200 fps beschränkt. Die eigene Hardware ist wohl soweit fortgeschritten dass sie als leicht zu installierendes „drop-in upgrade“ nächstes Jahr (kostenlos) ausgerollt werden soll.
Sie soll genug Power haben um 2000fps bearbeiten zu können. Zitat:„Running neural nets on the bare metal level“; „running all cameras at max resolution and max framerate is pretty kick-ass“.
Erweiterungen der Sensor-Suite sind wohl NICHT vorgesehen.
Bedeutet aber auch, dass Tesla weiter als jemals zuvor vom autonomen Fahren entfernt ist:
2016 fehlte nur noch die Kalibrierung und rechtliche Zulassung: tesla.com/blog/all-tesla-ca … g-hardware
2017 wurde klar, dass auch die Software noch nicht fertig ist
Jetzt in 2018 wurde klar, dass auch die Hardware und die verbesserte Hardware noch nicht ausreicht
Sehr skeptisch bin ich auch, ob Tesla, die noch nie als relevanter Chiphersteller aufgetreten sind, mal eben die 10-fache Leistung wie die Experten von Nvidia schaffen kann.
Nun, soweit ich weiß hat bisher kein Chiphersteller einen Chip rein für neuronale Netze gebaut. Auch bei Nvidia läuft das alles über Interfaces auf Hardware, die letztlich Grafikkarten entstammt.
Außerdem muss eine Eigenentwicklung nicht heißen dass man den Chip zu 100% selbst entwickelt hat, sondern man lizenziert ein bestimmtes Grundgerüst (zB ARM bei Apple) und modifiziert es weitgehend für die eigenen Bedürfnisse. Da können dann durchaus erhebliche Leistungsunterschiede herauskommen.
Tesla hat übrigens von Anfang an darauf hingewiesen dass es wahrscheinlich ein Upgrade der Rechenleistung benötigt, sowohl bei AP2 wie auch bei 2.5. Wurde also schwerlich erst 2018 klar.
Insbesondere betreffen die Upgrades lediglich die Rechenleistung, nicht die Sensorik.
Dass die Software komplett neu geschrieben werden muss wurde ihnen wohl schon Ende 2016 klar, nur hat Musk offenbar keine Ahnung gehabt dass es doch so schwierig werden würde wenn man nicht die Mobileye-Software benutzten darf wie das wohl in dem 2016er Video der Fall war. Den ab Ende 2016 begann die Hinhaltetaktik („3 months maybe, 6 months definitely“ Kam glaub Ende Januar '17). 
Allerdings ist der gemachte Fortschritt vor diesem Hintergrund sehr beeindruckend. Wenn man betrachtet wie weit Mobileye heute ist (daß es auch dort inzwischen weitest gehend um Beurteilung einer Situation und nicht mehr deren Erfassung geht), stellt sich die Frage wie nah man daran ist, „Vision“ im Großteil aller Situationen für gelöst zu halten.
Das sollte Tesla locker schaffen. Nach meiner Einschätzung haben sie jetzt schon die 2000fps Hardware fertig. Das Problem werden aber noch die Abwärme (> 250W) und die Fertigungskosten sein. Erst in 2019 ist dann die 7nm Serienfertigung verfügbar, welches beide Probleme lösen sollte.
wccftech.com/nvidia-7nm-next-gen-gpus-tsmc/
„Orders for Apple’s custom A12 processor for use in the upcoming iPhones will play a major driver of TSMC’s 7nm chip production growth in 2018, according to market sources. The foundry has secured 7nm chip orders from about 20 customers including AMD, Bitmain, Nvidia, and Qualcomm. The majority of the orders will be carried out in the first half of 2019, the sources said.“
Ich würde mich nicht zu früh über kostenlose neue Hardware freuen, es sei denn Ihr habt alle ‚volles Potential für autonomes Fahren‘ (FAD) gebucht und bezahlt! Ich kann mir nicht vorstellen, dass Elon 200.000 Fahrzeuge kostenlos nachrüstet (also > 2 Jahresproduktionen S und X). Die wenigen, die es gebucht haben (wahrsch. <5%?)? Das ergibt Sinn!
Würde ich übrigens auch nicht tun an seiner Stelle
By the way: Ich habe das auch nicht gebucht! Aber wenn mit einer Nachbuchung erkennbar wäre, dass das bald geht und das Hardware Update inkludiert wäre, würde ich es mir überlegen. Das könnte dann also auch die Quote für das FAD-Package stark erhöhen…
Also ich wäre immer vorsichtig mit jeder Zeitangabe seitens Tesla. Ich verweise auf die Historie, der letzte Fall „V9 kommt im August“, nun am 1. August „early-access in ca. 4 Wochen“ (also alle anderen erst frühestens im September, eher noch später).
Man muss immer vom Ende des angegebenen möglichen Zeitraums ausgehen, das wäre dann für das Upgrade Ende 2019.
Man darf auch nicht vergessen, daß es nicht mit der Herstellung getan ist, es bedarf auch der Installation des Upgrades beim Kunden. In Europa ist die Servicekapazität bisher erschreckend gering, im Frühjahr 2019 kommt das Model 3… Da darf man sich sicher aus Wartezeiten einstellen.
Persönlich habe ich damit nicht viel Probleme, wenn sie endlich mal dahin kämen, die bestehende Hardware schon mal an die (in Sicherheit nutzbare) Leistungsgrenze zu bringen.
Was das Upgrade angeht hörte es sich übrigens im Call so an, als seien alle Fahrzeuge und kostenlose Upgrades gemeint. Hier scheiden sich die Geister über die Angabe auf der Webseite damals daß alle Fahrzeuge die Vorraussetzungen für FSD mitbrächten. Ein Tweet Elons sagte damals klar aus daß wer FSD bezahlt kostenlose Upgrades erhält, so nötig. Die Anzahl der FSD-Besteller dürfte deutlich höher sein, meine mich an einen Artikel bei Electrek zu erinnern wo ca. 35% genannt wurden. Mag aber auch „nur“ EAP gewesen sein und im Zuge des offensichtlich doch weit entfernten Rollouts dürfte die Anzahl der Vorbesteller im Laufe der Jahre 2017 und 2018 sicher zurückgegangen sein.
Höre mir den Call nochmal an, wenn ich die Stelle finde verlinke ich sie hier.
youtu.be/xnU9H41OBXM?t=819
Kurze Frage: Haben wir einen Thread, in dem wir die Autopilot-Software diskutieren? Finde gerade irgendwie keinen. :-/
Die Diskussion findet in den jeweiligen „Firmware X.Y“ Threads statt. Einen rein auf die Autopilotfunktionen der jeweiligen Firmware spezialisierten Fred gibt es meines Wissens nicht.
(Gibt es im TMC aber, Mal da gucken vielleicht).
Derzeit sind die Firmwareversionen:
Firmware 8.1;
Firmware 9.0;