Das auf dem Bild ist ein ASM, im Model 3 LR AWD wird aber bevorzugt der PSM an der Hinterachse genutzt (ASM ist an der Vorderachse). Im PSM ist der Rotor ein Dauermagnet, was das Halten nochmal minimal verschleißärmer macht.
In der Praxis macht das aber kaum einen Unterschied. Wollte nur Klugscheißen 
Hier bisschen was zum Lesen: