Ist normal. Der Tempomat ist da manchmal übervorsichtig und ja auch nicht für die Landstraße optimiert. Auf der Autobahn passiert das eher selten.
Hast du zusätzlich den Lenkassistenten aktiviert, ist das sogar vorgeschrieben. Der darf nämlich nur Ende Grenzen des Lenkwinkels und der Querbeschleunigung erreichen. Reduzieren der Geschwindigkeit stellt sicher, in diesen Grenzen zu bleiben.
Die Werte sollen wohl auch mal erhöht werden: