Ja, man bekommt ausreichend Zeit (war bei mir in Weiterstadt so). Alle Mängel, die man findet, gibt man innerhalb 24h (oder waren es sogar 48h?) in der App ein und bekommt dann einen Service-Termin, um diese kostenlos beheben zu lassen. In unserem Fall war die Frunk-Haube nicht perfekt eingefasst und ein kleinerer Lackschaden war sichtbar. Wurde ein paar Wochen später im SeC Frankfurt perfekt behoben.
Du brauchst also imho keinen Gutachter, es lohnt sich aber die Checkliste Übergabe Checkliste Model Y mal durchzulesen, damit du weisst, auf was man so alles achten kann/sollte.
Greets
-act