Nö, weder haben aktuell für Europa verfügbare Model Y HW4 verbaut, noch die neuen Kameras (bisher nur in den USA). Bisher hat das in Europa nur das Model 3 Highland.
Bisher haben HW4-Fahrzeuge auch noch keinen Vorteil gegenüber HW3 - das meiste was man aus den USA an FSDBeta-Videos sieht, ist ja auch mit HW3 realisiert.
Deshalb wird das, was bei uns durch die UNECE-Änderungen bald erlaubt sein wird, aus meiner Sicht auch mit HW3 ohne Hardwaretausch zu schaffen sein. Alles was darüber hinaus geht und neuere Hardware benötigen würde, wird in Europa vermutlich sowieso erst mal nicht kommen.
Zum oben verlinkten Bericht:
Wir haben hier im Forum den sehr interessanten Info-Thread zu den UNECE-Änderungen sowie einen Diskussionsthread dazu: