Es sollen alle Schilder erkannt werden, der Fokus liegt momentan auf Ampeln und Stopschilder:
twitter.com/elonmusk/status/1155280313901170688
Siehe auch die Übersicht im V10-Sammelthread
Edit: @Der-Kieler, woher nimmst du deine Fakten? Bitte solche Aussagen auch belegen.