Moin Dirk, willkommen im Forum! Für den Anfang empfehle ich dir unseren Wegweiser und die kurzen Fragen.
Zum EAP: Du hast in deinem Wagen keine USS. Daher ist der EAP nicht vollumfänglich nutzbar: Tesla Vision-Update: Ersatz von Ultraschallsensoren durch Tesla Vision | Tesla-Support Deutschland.