Die beste Lösung wäre vermutlich die geplante Abfahrzeit zu nutzen. Wenn dir die Einstellungen im Auto zu rudimentär sind, gibt es einige Apps die eine genauere Programmierung erlauben.
Auch bei geplanter Abfahrtszeit kühlt der Akku über Stunden aus und muss wieder aufgeheizt werden.
Direkt zu Hause angekommen ist der Akku so halbwegs auf Temperatur für 3,7 kWh Ladeleistung.
Aber jedem das seine 
Du beschwerst dich, dass dein Auto mehrfach nachlädt und dafür eben auch mehrfach vorheizt. Es gibt keine bessere Lösung als mit dem Laden solange zu warten, dass du nur einmal lädst und damit eben auch nur einmal vorheizt.
Alternativ kannst du deine Garage dauerhaft auf 30 Grad heizen. Oder den Winter abschalten.