Regelmäßiges Schlaggeräusch beim starken Einlenken

Hallo,
Ich habe seit ein paar Tagen ein periodischen Schlaggeräusch wenn ich enge Kurven fahre und maximal das Lenkrad eingeschlagen habe.
Wisst ihr was dies sein kann?

Das könnten die Antriebswellen sein.

Check die Reifen / Schrauben an den Felgen meiner war fast ab.

Reifen schaue ich mir morgen an