Folgenden Effekt hatte ich schon unter der Firmware 2019.20.x beobachtet und aktuell heute auch unter 2019.24.4:
Sporadisch geht die Airbag Kontrolllampe für ca. 10 sek an und das interessante 
: parallel kommt aus den Lautsprechern während dieses Zeitraumes kein Blinkergeräusch bei aktiviertem Blinker.
Ist das ein Softwarefehler, den ihr auch schon mal hattet (müsste dann ja auch beim Model X auftreten)?
Habe ich bei meinem Model S 75 schon lange immer wieder mal sporadisch. Oft ist das die „Vorankündigung“ eines Komplettabsturzes der MCU …