Tesla nutzt doch für sein FSD Beta / FSD City streets auch Karten wie aus dem Schriftverkehr mit der kalifornischen Zulassungsbehörde ersichtlich ist. Darin wird geschrieben dass Ampeln, Stoppschilder, Abzweigungen, … eventuell nicht erkannt werden wenn diese nicht auf Karten dargestellt sind.
Hier im ttf wurde dazu auch schon der Twitter von green geteilt, der in der Software die HD Maps erkannt hat.
Dazu sieht man in diesem Video ab 8:25 dass FSD Beta auch mit abgeklebten Kameras immer noch „sieht“:
Der große Unterschied zwischen Level 2 und 3/4/5 ist doch der, dass das Fahrzeug im voraus selbst erkennen muss ob es mit der Situation klar kommt oder nicht und ggf. rechtzeitig einen sicheren Zustand erreicht.