Es gibt keine offizielle API - aber genug Open Source Projekte, wie teslajsonpy, die Tesla’s API Endpoints und die Authentifizierung/Autorisierung über OAuth gemappt haben. Du kannst Dir ja mal den Code anschauen - das gibt eine ganz gute Übersicht über die Funktionen und Einschränkungen.
Wenn Du die Apps auf dem Auto meinst: einige davon sind simple Wrapper für Websites. Bei den anderen ist mir nicht bekannt, welche Frameworks und SDKs genutzt werden.
Tim