Keine Ahnung bzgl. der Encodermöglichkeiten, einen Hardwareunterschied zwischen AP 2.0 und AP 2.5 gibt’s:
Die Autos mit AP 2.0, haben keine Farbkameras, da diese keinen Bayer-Farbfilter mit einer RGB- oder RGGB-Matrix haben, sondern eine RWWW-Matrix, also quasi monochrom mit einem bisschen Rot.
Hier das ganze ausführlich.