Man kann den Anhängermodus im Menü ausschalten, dann geht auch das Fahren mit Autopilot wenn ein Fahrradträger mit eigener Lichtanlage montiert ist. Die Lichtanlage funktioniert auch bei ausgeschaltetem Anhängermodus!
Der Autopilot funktioniert auf diese Weise auch beim Ziehen eines Wohnwagens. Siehe hier: Link