Nur Haftpflicht und nur dann, wenn du auch wirklich einen Versicherungsschein bekommst - sonst haben sie schlichtweg vergessen, die Versicherung mit zu bestellen. Je nach Risikofreude empfiehlt es sich also, mit einem Hänger nach Tilburg zu fahren.
Weitere allgemeine NL-CPO-Hinweise aus eigener Erfahrung: Google Map HPCs sowie die folgenden Beiträge.