Autosteer restricted to 10km/h

Hallo zusammen,

ich habe gestern Nacht 2019.40.2.1 auf meinem Model S mit AP 3.0 Hardware installiert.

Wenn ich Autopilot einschalte kommt immer „Autosteer restricted to 10km/h“ und das macht er dann auch. Nur Tempomat funktioniert. Habe schon neu gebootet. Kameras sind sauber. Autopilot ein /aus hat auch nichts gebarcht.

Jemand eine Idee?