Ich bin vor dem Model Y ein Model 3 gefahren und das Model Y verhält sich hier genau wie das Model 3. Das Thema Phantombremsungen wird am ausführlichsten hier behandelt:
https://tff-forum.de/t/phantombremsung-m3/
Seitdem beim Model 3 das Radar abgeschaltet wurde ist das übrigens besser geworden. Dazu gibt es auch eine Umfrage:
https://tff-forum.de/t/umfrage-zu-phantombremsungen-seit-tesla-vision-updates/
Im übrigen kann man die Phantombremsungen in drei Kategorien einteilen:
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Bremsung wegen falscher Geschwindigkeitsangaben. Passiert auch ohne Autopilot, also nur mit ACC, aber nicht auf der Autobahn, weil da Tempolimits ja nicht übernommen werden.
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Autopilot-Bremsungen, weil irgendwas falsch erkannt wurde. Auf dem Display kann man normalerweise erkennen, was da rot geworden und als Gefahr eingeschätzt wurde (das ist dann das Thema, was dem Titel dieses Threads entspricht).
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Automatische Gefahrenbremsungen - besonders tückisch, weil es hier zu Vollbremsungen kommt und weil diese auch bei ausgeschaltetem Autopiloten auftreten können. Diese gibt es aber seit Deaktivierung des Radars kaum noch.