mit dem Näherungssensor ist der Sensor Deines Smartphones gemeint. Es hat nichts mit dem Auto zu tun!
Der Näherungssensor bewirkt, dass das Display ausgeht, wenn Du das Smartphone ans Ohr hältst.
Die Teslaapp geht wohl von einer unbeabsichtigten Bedienung von Summon aus, wenn der Sensor verdeckt ist. Er befindet sich in der Regel in Nähe des Lautsprechers oben.
An einem früheren iPhone von mir funktionierte der Näherungssensor nicht zuverlässig. Daher am besten auch mal schauen, ob sich das Display ein/ausschaltet, wenn du das iPhone während eines Telefonats ans/vom Ohr nimmst.